На SocNav Benchmark модель достигла 86.1% успешности навигации, 82.5% соблюдения дистанции и 82.9% соблюдения времени в социально допустимых зонах
Unitree GO2
Новый режим скольжения снижает средний показатель Cost of Transport (COT) с примерно 4,5–6,0 при рыси до 0,8–1,1 при скольжении
Четвероногий робот Unitree Go2 освоил передвижение по нестабильным поверхностям благодаря обучению на колебающемся мосту длиной 13.24 метра
@ИИ