Каждая рука получила 7 степеней свободы и пиковую грузоподъемность 21 кг, что обеспечивает человекоподобный диапазон движений для манипуляционных задач
Каждая рука получила 7 степеней свободы и пиковую грузоподъемность 21 кг, что обеспечивает человекоподобный диапазон движений для манипуляционных задач
Роботы достигли 67% успешности захвата реальных объектов, обучаясь только на 250 простых игрушках из четырех геометрических примитивов
Humanoid Everyday: крупнейший датасет для обучения гуманоидных роботов с 10.3 тысячами траекторий
