Вместо фиксированной структуры обычных роботизированных рук инженеры создали систему с изменяемым каркасом по принципу осьминога
Захват объектов
Роботы достигли 67% успешности захвата реальных объектов, обучаясь только на 250 простых игрушках из четырех геометрических примитивов
@ИИДиффузионная модель T(R,O) Grasp генерирует точные захваты для роботов с успешностью 94.83% и пропускной способностью 41 захват в секунду
@ИИИИ-модель VCoT-Grasp использует визуальное цепочечное мышление для генерации роботических захватов, обучаясь на датасете с 1.36 миллионами примеров
@ИИ
