Захват объектов
Система CADRE достигает 100% успешности ловли падающих инструментов и может обобщаться на объекты вдвое меньших размеров
Роботы достигли 67% успешности захвата реальных объектов, обучаясь только на 250 простых игрушках из четырех геометрических примитивов
@ИИНовая диффузионная модель генерирует роботические захваты с успешностью 94.83% за 0.21 секунды
@ИИИИ-модель VCoT-Grasp использует визуальное цепочечное мышление для генерации роботических захватов, обучаясь на датасете с 1.36 миллионами примеров
@ИИ
