Разработчик Эфрен Лопес воплотил кошмар всех майнкрафтеров в реальность — собрал робота-крипера на базе Raspberry Pi 5. К счастью, этот крипер не взрывается, зато умеет самостоятельно передвигаться и наблюдать за окружающим миром благодаря продвинутой системе компьютерного зрения.
В основе проекта — полностью самостоятельно спроектированный и напечатанный на 3D-принтере корпус. Робот оснащен двумя камерами: широкоугольной Pi Cam V3 и ToF-модулем от Arducam для определения глубины. За передвижение отвечают моторизованные колеса, а сервопривод в шее позволяет голове осматриваться по сторонам.
Мозгом крипера стал новейший Raspberry Pi 5, дополненный платой Pimoroni NVMe Base Duo для хранения данных и специализированным AI-ускорителем Hailo-8. Автономность обеспечивается встроенными аккумуляторами, а за звуковое сопровождение отвечают динамик и аудиопреобразователь Dayton.
Хотя программная часть проекта пока остается загадкой, использование ИИ-ускорителя намекает на серьезные возможности в области компьютерного зрения и автономной навигации. Подробности сборки можно найти в видеоруководствах автора на YouTube.
Источник новости и обложки: www.tomshardware.com