Исследователи из Института робототехники и ИИ (RAI) добились впечатляющих результатов в улучшении характеристик робота-собаки Spot. Благодаря применению методов обучения с подкреплением скорость робота удалось увеличить с базовых 1.6 м/с до рекордных 5.2 м/с (что эквивалентно 11.6 милям в час).
Интересно, что достигнутый результат был получен не путем копирования биологических движений. Робот выработал собственный способ передвижения, напоминающий движения рыси с фазой полета, когда все 4 лапы отрываются от земли. Это позволяет ему быстрее переставлять конечности для поддержания высокой скорости.
Главным ограничением для дальнейшего увеличения скорости оказалась не механика робота, а мощность его батарей. По словам исследователя Фарбода Фаршидиана, при использовании более мощных аккумуляторов робот мог бы бегать еще быстрее.
В рамках тех же исследований институт представил экспериментальный прыгающий велосипед UMV. Используя аналогичные методы обучения с подкреплением, роботу удалось освоить сложные маневры, включая езду задним ходом и прыжки на препятствия, высота которых превышает собственный рост устройства.
Источник новости и обложки: spectrum.ieee.org