Исследователи из Университета Базеля разработали новый метод управления хирургическими роботами через виртуальную реальность. В ходе исследования с участием 26 добровольцев было показано, что предварительное обучение робота в VR позволяет сократить время выполнения операций в среднем на 8.5 секунд или 45% по сравнению с традиционными методами управления.
Ключевое преимущество новой системы в том, что хирургу достаточно всего 10 минут для обучения робота в виртуальной среде. При этом система позволяет роботу автоматически избегать столкновений с препятствиями в операционной, такими как лампы или медицинское оборудование, сохраняя заданную траекторию движения инструментов.
В эксперименте приняли участие 26 человек (из них 21 мужчина и 5 женщин) в возрасте от 23 до 69 лет. Только 7 участников имели опыт работы с хирургическими роботами, а 16 — опыт использования VR-устройств.
Тестирование показало высокую эффективность метода — количество столкновений робота с препятствиями составило всего 23 случая из 416 движений (5.5%). При этом система требует минимального вмешательства хирурга во время операции, позволяя ему сосредоточиться на основной задаче.
Источник новости и обложки: www.nature.com