Исследователи из UC Berkeley создали доступного гуманоидного робота с открытым исходным кодом. В отличие от коммерческих решений стоимостью более 100 000 долларов, Berkeley Humanoid Lite обойдется всего в 5 000 долларов благодаря использованию стандартных компонентов и настольных 3D-принтеров.
Робот высотой 80 см и весом 16 кг оснащен 22 циклоидальными приводами для движения. Для сборки подойдет любой 3D-принтер с областью печати минимум 200 x 200 x 200 мм. Конструкция включает алюминиевые элементы для дополнительной прочности.
Berkeley Humanoid Lite способен ходить, прыгать и выполнять задачи с дистанционным управлением. Для обучения используется технология reinforcement learning, позволяющая переносить навыки из симуляций в реальный мир. Все чертежи, CAD-файлы, программный код и обучающие материалы находятся в открытом доступе на GitHub.
Проект призван демократизировать робототехнику, бросая вызов дорогостоящим решениям от таких компаний как Boston Dynamics. Несмотря на ограничения в виде отсутствия продвинутых сенсоров и потенциально меньшей долговечности 3D-печатных деталей, Berkeley Humanoid Lite открывает новые возможности для небольших лабораторий и независимых разработчиков.
Источник новости и обложки: www.techeblog.com