Команда профессора Пак Кенг-джуна из DGIST разработала первую в мире математическую модель для анализа задержек передачи данных в системе DDS (Data Distribution Service) для ROS 2. В ходе тестирования 35 различных сценариев модель показала высокую точность с погрешностью всего 6.88%.
ROS 2, выпущенный в 2017 году, перешел с TCP на UDP-протокол и внедрил DDS. Это позволило значительно повысить масштабируемость и гибкость системы, а также обеспечить надежную доставку данных на уровне приложений.
Исследование поддержано программой Unmanned Swarm CPS Research Lab от Администрации программ оборонных закупок и Агентства оборонных разработок. Результаты будут представлены на конференции IEEE INFOCOM 2025 в Лондоне в мае этого года.
Источник новости и обложки: www.asiaresearchnews.com