Исследователи из Технологического института Джорджии разработали первых в мире мягких роботов с самостоятельной регуляцией, работающих от напряжения всего в 5-20 вольт. Главное достижение — полный отказ от жестких электронных компонентов, микроконтроллеров и насосов при сохранении всей функциональности.
Новые электромагнитные осцилляторы способны генерировать ритмичные движения с частотой 20-40 герц, что значительно превышает показатели аналогичных мягких приводов. Система использует комбинацию силиконовых структур, специальных магнитов и жидкометаллических проводников для имитации перистальтических движений дождевых червей.
Разработка позволяет роботам ползать, прыгать и плавать, используя только аккумулятор. Такие устройства могут найти применение в медицине, например, для навигации внутри человеческого тела, где важны компактность и гибкость конструкции.
Идея создания подобных роботов пришла к ведущему автору исследования Ною Колсу еще во время работы над дипломным проектом, когда он разрабатывал робота для семейного питомника, где ежегодно вручную высаживали более 10 000 саженцев.
Источник новости и обложки: techxplore.com