Исследователи из Калифорнийского университета в Санта-Барбаре и Технического университета Дрездена разработали команду из 20 дискообразных роботов, способных действовать как единый умный материал. Каждый робот, напоминающий небольшую хоккейную шайбу, оснащен 8 моторизованными шестернями по периметру для взаимодействия с другими устройствами.
Вдохновившись процессами формирования эмбрионов, команда реализовала три ключевых биологических механизма: межклеточные силы (в виде шестеренок), биохимическую сигнализацию (через световые датчики с поляризационными фильтрами) и межклеточную адгезию (с помощью управляемых магнитов).
Исследователи обнаружили, что колебания сигналов играют решающую роль в способности роботов принимать различные формы. При увеличении флуктуаций коллектив становится более текучим, что позволяет ему менять форму. После достижения нужной конфигурации отключение колебаний делает структуру жесткой.
Хотя текущий прототип включает всего 20 относительно крупных устройств, проведенные симуляции показывают возможность масштабирования системы до большего количества миниатюрных единиц. Это открывает перспективы создания по-настоящему материалоподобных роботизированных систем, способных поддерживать тяжелые нагрузки, изменять форму и даже самовосстанавливаться.
Источник новости и обложки: news.ucsb.edu