Исследователи из Университета Юты разработали роботизированную систему для проведения микрохирургических операций на сетчатке глаза. Устройство способно выполнять движения с точностью до 1 микрометра — это меньше размера человеческой клетки. Робот крепится непосредственно к голове пациента с помощью специального шлема, что позволяет компенсировать любые движения головы во время операции.
Ключевая особенность системы — возможность масштабировать движения хирурга до микроскопического уровня при работе внутри глаза. Робот использует специальный тактильному интерфейс (интерактивной системе между пользователем и электронным устройством, которая использует чувство осязания для обеспечения обратной связи), который не только уменьшает амплитуду движений, но и компенсирует естественный тремор рук хирурга, что критически важно при работе с тканями толщиной менее 1 миллиметра.
Первые испытания прошли на глазах свиней с использованием специальной системы, позволяющей добровольцу управлять роботом через особые очки. Результаты показали высокую точность при проведении субретинальных инъекций — сложной процедуры введения препарата между двумя тончайшими слоями клеток сетчатки.
По словам соавтора исследования, доктора Эйлин Хванг, использование робота может позволить проводить операции под внутривенной седацией вместо общего наркоза, что значительно ускорит восстановление пациентов. Результаты исследования были опубликованы 19 февраля 2025 года в журнале Science Robotics.
Источник новости и обложки: attheu.utah.edu