Исследователи из Шанхайского университета Цзяо Тун представили революционный фреймворк BIG (Brain-Inspired Geometry-awareness) для автономной навигации роботов. Система, вдохновленная принципами работы мозга млекопитающих, позволяет существенно снизить вычислительную нагрузку при сохранении эффективности навигации.
Главное достижение разработки — снижение требований к вычислительным ресурсам на 20% по сравнению с традиционными подходами. При этом система сохраняет высокую точность навигации и покрытия территории.
BIG состоит из 4 ключевых компонентов: BIG-Explorer для исследования территории, BIG-Navigator для навигации, BIG-Map для создания карт и модуля геометрической информации. Особое внимание уделено оптимизации хранения данных и масштабируемости решения.
Результаты исследования опубликованы в журнале Satellite Navigation в феврале 2025 года. Разработка может найти применение в беспилотных автомобилях, роботах-исследователях и космических миссиях, где критически важна эффективная навигация при ограниченных ресурсах.
Источник новости и обложки: www.azorobotics.com